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Cyton 1500E七轴机械臂

Cyton 1500E

Cyton1500E是一款七自由度机械臂,轻自重,高精度,具有丰富的二次开发软件接口以及多功能示教工具。Cyton多用于教育、科研以及轻工业,例如研究机器人算法实现、人工智能、信号与控制等,同时也可满足产品涂漆、触屏测试、3C分拣等需求。不仅可供学生深入实践机器人算法的实现,为他们的学习之旅提供强大的实操平台,助力提升编程与问题解决能力;同时,它也完美适配学校机器人理论教学需求,帮助教师直观展示复杂算法与机械原理,促进理论与实践的深度融合,提升教学质量,也可以应用于轻工业产品检测及装配。Cyton1500E凭借其出色的灵活性和高度的集成性,成为自动化生产线升级和智能化改造的理想选择,为不同行业带来高效与创新的解决方案。

特征

丰富二次开发软件接口
提供上位机APl,用户可以自己开发Cyton Viewer插件(例添加视觉、其他IO设备等),可以用自己的独立程序向CytonViewer发送指令,使Cyton完成用户指定的动作;同时也可脱离 CytonViewer,使用ROS平台实现示教(包含单轴控制,整机控制,运动学正逆解等功能)。
示教方式简单
①可在上位机软件中进行任意仿真,并对周围环境进行模型搭建;②上位机直接示教&人手拖动示教;③ROS平台开源,提供ROS平台API(如控制单轴和整臂)可由学生任意创建自己的Demo(支持C/C++,Python等常用编程语言)。
平台搭建简单
只需一根USB电缆连至个人电脑,即可完成机器人工作环境搭建,任何满足系统需求的计算机即可对Cyton进行控制(支持USB2.0、1.2Ghz双核、Win7或以上操作系统)

技术指标

技术参数

自由度

7Dof


最大负载

1.5kg


重复精度

±0.5mm


夹爪行程(标准版)

35mm


整体重量

3kg


臂长

680mm


最大关节速度

15rpm


夹爪最大力

137N


图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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Cyton 1500E产品单页

Cyton 1500E价格

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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