Doosan E0509是斗山机器人在2024年推出的一款新型协作机械臂。E系列专为食品及科研行业设计,E0509主要适用于咖啡、冰淇淋、炸鸡等食品烹饪场景及对环境要求较高的科研场景,获得NSF食品卫生安全认证,协作机械臂安全等级高达Ple.Cat4,是机械臂最高安全等级,即使是对初次使用机械臂的用户也是非常友好的。它的外型为小巧清晰的流线型设计,每个关节无缝衔接,带有送气导管支架,可使机器保持洁净状态且易于清洁。
协作机械臂型号 | E0509 |
有效载荷 | 5kg |
温度范围 | 0℃~45℃ |
典型功耗 | 210W |
食品安全认证 | NSF Food Zone Non contact |
关节旋转范围 | J3J5±155°,其他关节±360° |
I/O电源 | DC 24V/Max.3A |
重量 | 22.5kg |
有效工作半径 | 900mm |
工具端速度 | 1m/s |
自由度 | 6个旋转关节 |
噪音 | <60dBA |
机器人安全认证 | KCs , CE , NRTL , EN ISO 10218 -1 , EN ISO 13849-1 PLe Cat.4 for emergency stop , PLd Cat.3 for other safety functions |
关节旋转速度 | J1 J2:120°/s;J3:150°/s;J4 J5 J6:225°/s |
法兰接口 | 数字输入2,输出2,RS-485 |
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