GoFa协作机器人集多种功能于一身,可安全地与人并肩工作,无需设置屏障或围栏。GoFa可持续与人共享工作空间,最大限度地提高生产柔性和工作效率,在协同完成生产任务的同时确保工作安全。
工作范围 | 950mm |
轴数 | 6,每个关节配备扭矩传感器 |
关节速度 | [125 125 140 200 200 200 ]°/s |
底座尺寸 | 165*165mm |
防护等级 | IP54 |
电源 | 24V/2A电源 |
安全性 | 包含SafeMove协作软件;安全功能全部通过PL d Cat 3认证 |
负载 | 5Kg |
最大TCP 速度 | 2.2m/s |
重量 | 27Kg |
关节范围 | [±180, ±180, -255-85, ±180, ±180, ±180 ]° |
关节速度 | [125 125 140 200 200 200 ]°/s |
控制器 | OmniCore C30 |
信号 | 4路信号(用于IO,现场总线,或以太网) |
最大TCP 加速度 | 61.6m/s2 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877