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ABB协作机械臂GoFa

GoFa™ CRB 15000

GoFa协作机器人集多种功能于一身,可安全地与人并肩工作,无需设置屏障或围栏。GoFa可持续与人共享工作空间,最大限度地提高生产柔性和工作效率,在协同完成生产任务的同时确保工作安全。

特征

GoFa+控制性能强大
由OmniCore控制器驱动,具有一流的运动控制能力
GoFa+臂展更长
工作范围可达950毫米:比同级别(5公斤负载)协作机器 人增加12%
GoFa+速度更快
GoFa的最大工具中心点(TCP)速度最高可达每秒2.2米,比同级别协作机器人速度更快
GoFa+操作简便
用户可在示教器上通过简单直观的图形模块应用,六轴快捷操作界面交互性更强。并且可在机器人的任意位置进行引导式编程。可使用Wizard简易编程软件,ABB示教器安装有SafeMove 配置应用程序。
GoFa+协作安全
GoFa的最高负载可达5公斤。它共有六个关节,每个关节都配备了扭矩传感器,具有出众的功率和力限制性能。安全设计,采用圆形几何结构,无夹压点。安全性能通过PL d Cat 3认证。

技术指标

技术参数

工作范围

950mm

轴数

6,每个关节配备扭矩传感器

关节速度

[125 125 140 200 200 200 ]°/s

底座尺寸

165*165mm

防护等级

IP54

电源

24V/2A电源


安全性

包含SafeMove协作软件;安全功能全部通过PL d Cat 3认证


负载

5Kg

最大TCP 速度

2.2m/s

重量

27Kg

关节范围

[±180, ±180, -255-85, ±180, ±180, ±180

关节速度

[125 125 140 200 200 200 ]°/s

控制器

OmniCore C30

信号

4路信号(用于IO,现场总线,或以太网)


最大TCP 加速度

61.6m/s2

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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GoFa协作机器人价格

GoFa-CRB15000-datasheet_CN

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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