“京天机器人已经累计服务2127位高校用户。专注提供科研，教学，比赛和展示等方案。并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例”
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R1-A已经部署了 Unitree 的底层控制程序。您可以按照下面的文档内容进行二次开发。 2026.07.10s
注意
建议您在二次开发过程中，全程使用保护支架悬吊 R1，以更好地保护 R1 设备。当固定在桌面时，请注意手部垂下时的保护！
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本文介绍如何使用 unitree_sdk2 对 G1D 进行快速开发应用。 2026.04.13s
注意：
仅旗舰版支持通过该接口进行底盘运动控制。底盘与立柱接口提供了控制G1D底盘运动与立柱升降控制的功能，用户可通过该接口实现G1D的底盘运动控制与立柱升降控制。
系统推荐：Ubuntu >18.04，Nvidia显卡，驱动推荐：>525 2026.03.31s
本文简单介绍如何使用宇树开源的强化学习运动控制仓库unitree_rl_gym实现对宇树G1,H1,H1_2机器人的训练和部署。
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