“京天机器人已经累计服务2127位高校用户。专注提供科研，教学，比赛和展示等方案。并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例”
系统推荐：Ubuntu >18.04，Nvidia显卡，驱动推荐：>525 2026.03.31s
本文简单介绍如何使用宇树开源的强化学习运动控制仓库unitree_rl_gym实现对宇树G1,H1,H1_2机器人的训练和部署。
本例程在 Ubuntu 20.04 和 Ubuntu 22.04 操作系统下进行测试。在其他版本的操作系统上 2026.03.31s
本文详细介绍了如何使用 Apple Vision Pro 进行遥操作，以控制宇树科技的 Unitree H1_2 手臂的示例程序。开发者只需佩戴 Vision Pro，即可通过摄像头进行手势追踪以操作机器人。这个开源示例教程由宇树科技提供，对于有意将 Vision Pro 应用于机器人控制的开发者来说,这个示例无疑是一个很好的入门资源。
本例程在 Ubuntu 20.04 操作系统下进行测试，在其他版本的操作系统上构建时，所需条件 2026.03.31s
本文介绍了基于 Azure Kinect DK 深度相机的人形机器人 H1 双手臂遥操作示例程序。该程序实现了对 H1 机器人双手臂的遥控功能。
其中，单个手臂的控制范围包括4个自由度：肩部俯仰关节、肩部滚动关节、肩部偏航关节和肘部俯仰关节。因此，整个系统可以同时控制双臂共 8 个自由度，为人机交互提供了很大的灵活性。
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