特征

遥操作部署

配置头戴式VR设备，提供遥操作部署方案，支持机器人第一视角视频流实时传输，实时跟随执行人体动作。支持遥操作数据录制与回放，构建模仿学习数据集，进行具身智能算法研究。

触觉五指灵巧手

集轻量化、高负载、全维度触觉感知于一体，整手仅 383g，11 自由度仿生设计，承载≥20kg，握力强劲。搭载多维触觉感知，精准识别压力、摩擦力与接近觉，支持自适应柔性抓取。通讯接口丰富，易集成、适配广。

超高自由度

G1J10人形机器人高1.32米，重35kg，全身51自由度，单腿有6个自由度，单手臂7个自由度，腰部自由度3个，配11自由度触觉灵巧手。超大关节运动角度空间，腰部三个关节的旋转角度分别是Z±155°、X±45°、Y±30°

模仿+强化学习驱动

开启智能体新纪元。G1搭载8核高性能CPU，具有WiFi6，蓝牙5.2。支持二次开发，智能OTA升级。可选配NVIDIA Jetson Orin。