NVIDIA、斯坦福大学【多机器人协作】
客户名称：NVIDIA、斯坦福大学
应用类型：多机器人协作
项目时间：2025年12月
应用产品：人形机器人G1
应用类型：多机器人协作
项目概述：NVIDIA、斯坦福大学等联合提出的CHIP（Adaptive Compliance Humanoid control through hIsight Perturbation），是一款轻量可插拔的柔顺控制模块。它无需大规模数据增强或奖励调优，即可为现有运动跟踪框架注入末端执行器级别的自适应柔顺能力，让人形机器人在保持跑步、舞蹈等敏捷运动的同时，流畅完成擦拭、开门、多机器人协作搬运等强力接触类任务，成功解决 “敏捷运动的高刚度与接触操作的变柔顺” 难以兼容的核心痛点。
项目成果：
CHIP 的核心价值在于以极简设计突破 “敏捷与柔顺” 的矛盾，为现有运动跟踪框架快速注入自适应柔顺能力，让人形机器人从 “只能做敏捷运动” 升级为 “既能跑跳舞蹈，又能精准完成强力接触操作”。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877 
