更新！整理出《ROS机器人编程》第三章ppt讲义版，请对照书籍P22-39页学习，配套视频教学文档可在YouTube上查看。
【说明】本书使用的ROS应用程序开发环境如下
硬件：使用INTEL及AMD芯片的台式机及笔记本电脑
操作系统：Ubuntu 16.04.x Xenial Xerus或Linux Mint 18.x
ROS：Kinetic Kame
【说明】如果用户的Ubuntu版本是16.04.x或Linux Mint 18.x，那么可以使用下面准备好的一个脚本来简化ROS安装
$ chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh
$ bash ./install_ros_kinetic.sh
【说明】测试安装结果
所有ROS安装已完成。要测试它是否正确安装，请关闭所有终端窗口并运行一个新的 终端窗口。现在通过输入以下命令来运行roscore。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877
Hybrid Robotic
Robotic arm
move robot
Multi-legged robot
ROS modular robot
Servo and sensor accessories
Scientific Research
Professional Co Construction
Training Center
Academic Conference
Experimental instruction
Jingtian Cup Event
Business cooperation: 18062020215
18062020215@qq.com
Pre sales technical support:
Tel 13807184032
 |
 |
