更新！整理出《ROS机器人编程》第三章ppt讲义版，请对照书籍P22-39页学习，配套视频教学文档可在YouTube上查看。
【说明】本书使用的ROS应用程序开发环境如下
硬件：使用INTEL及AMD芯片的台式机及笔记本电脑
操作系统：Ubuntu 16.04.x Xenial Xerus或Linux Mint 18.x
ROS：Kinetic Kame
【说明】如果用户的Ubuntu版本是16.04.x或Linux Mint 18.x，那么可以使用下面准备好的一个脚本来简化ROS安装
$ chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh
$ bash ./install_ros_kinetic.sh
【说明】测试安装结果
所有ROS安装已完成。要测试它是否正确安装，请关闭所有终端窗口并运行一个新的 终端窗口。现在通过输入以下命令来运行roscore。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877
Robot System Integration
Artificial Intelligence Robots
Mobile Robot
Collaborative Robotic Arm
ROS modular robot
Servo and sensor accessories
Scientific Research
Professional Co Construction
Training Center
Academic Conference
Experimental instruction
Jingtian Cup Event
Business cooperation: 18062020215
18062020215@qq.com
Pre sales technical support:
Tel 13807184032
 |
 |
