武汉数字化设计与制造创新中心【高精密设备铣削加工】
客户名称：武汉数字化设计与制造创新中心
应用类型：高精密设备铣削加工
项目时间：2022年6月
应用产品：斗山协作臂H2515
应用类型：人机协作，高精度重复定位
项目概述：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司成立于2017年11月，是创新中心建设和运营的主体。该项目主要针对航空发动机及燃气轮机、航空航天飞行器、航天火箭、汽车、轨道交通装备、高端数控机床等高精密重大装备铣削加工，目前使用的协作机械臂是传统意义上的6轴机械臂，只有末端有力传感器，不能实现每个关节的力反馈，并且已有的机械臂负重只能做到16公斤。已有机械臂的负重，精度及稳定性达不到项目要求。
项目成果：
根据京天机器人提供的方案，选择了负重25公斤，臂展1.5米的斗山H2515型号，实现每个关节带力传感器，力控精度可以做到0.2N，重复定位精度可以做到0.1mm，通过实测显示可以达到项目要求，替代已有方案更好的解决了高精密重大装备铣削加工问题。
