全新“青龙2号”机器人视觉实训平台,搭载了我们今年主推的斗山协作机器人。
青龙2号机器人视觉实训平台主体由协作机械臂A0509(可选型)和深度相机IntelrealsenseD435组成,同时可搭配灵活的夹具,适合轻型装配作业和自动化作业等应用场合。支持机器人示教器进行在线示教编程、离线脚本编程以及ROS驱动控制编程。支持C++、python编程语言,进行基于视觉的物料识别抓取实训。在PC机中利用ROS进行机器人轨迹规划,完成机器人上层控制功能。
同时平台预留了空间,可用于后续其他应用的扩展,例如3D视觉识别、搬运码垛、运动规划等。
斗山机器人的生态产品覆盖很广,支持主流品牌的末端工具,安装、适配非常便捷,在末端选配上能让用户更加省心。
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