西安电子科技大学【双臂协作】
客户名称:西安电子科技大学机电工程学院
应用类型:双臂协作研究
项目时间:2020年12月-2021年5月
应用产品:青龙2号*2台
应用类型:智能制造、制造系统智能调度、智能机器人、智能工厂
项目概述:该项目团队主要从事云制造/智能制造、制造系统智能调度、智能机器人、智能工厂等方面的研究。前期采购过4轴桌面型机械臂,用于学生教学工作。随着科研任务的加大,最终选定青龙2号作为科研平台,并分批共采购2台,做人机协调(Human Robot Interaction),机器人学习(Robot Learning),柔顺操作(Compliant Manipulation),远程遥操作(Remote operation)双臂协作(manipulate Cooperation),机器人抓取(Robotic Grasping)以及多模态协作装配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等科研工作。
项目成果: 目前该团队2名博士用该平台已发表科研论文共3篇

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