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华中科技大学【大型曲面加工打磨】
客户名称：华中科技大学机械科学与工程学院
应用类型：大型叶轮叶片曲面加工打磨
项目时间：2021年1月-3月
应用产品：高负载青龙2号*2台
应用类型：曲面加工，机器人运动学，智能制造
项目概述：该团队从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合：在工业机器人领域，建立了机器人运动和操作规划理论和方法，建立了复杂曲面宽行加工理论，揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律，提出了高速加工稳定性分析的全离散法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈，研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks，形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案。
项目成果： 国家纵向课题项目中，青龙2号出色完成项目终期验收工作，完成了复杂的机械臂对大型曲面叶片的“测量-操作-加工”一体化磨抛系统

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877

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