当您开始考虑实施机器人系统时，您可能会想到一些令人兴奋的想法。也许您确切地知道了要解决的问题，或者您已经对要构建的平台有了明确的了解。您很自然地想通过与机器人供应商联系何时将其变为现实，立即将您的想法付诸实践。

但是在开始实际构建它之前，弄清楚有关您的应用信息很重要。如果您忽略了这些具体信息，则可能无法从机器人技术服务提供商处获取相应支持和报价。

我们在下面列出了关键问题。在联系机器人公司之前先回答它们，您将节省时间，并能与服务提供商进行更有效的讨论。

首先，明确自身需求

1.您希望机器人如何工作？

自主还是遥控？

您是否需要机器人完全自主地操作，或者某些（或全部）步骤可以由人遥控？

您可以先使用遥控器进行概念验证，然后再使用更自主的系统吗？

由专家还是初学者操作？

例如，软件工程师与工人或其他不熟悉机器人的操作人员，我们需要提供的软件技术的服务以及相应的用户配置文件是截然不同的。

需要精度高，速度快，大范围作业——或是三个都想满足？

机器人应该如何精确地在其所在的环境中导航？

它是否需要精确地遵循一条路径（例如在狭窄的木板上行驶，或在不触及墙壁的情况下在走廊导航），还是在广阔的空间中使用？

机器人应该如何准确地将自己定位在终点位置？

例如，要在果园里采摘水果，您可能需要一个非常精密的移动抓取机器人，这取决于水果的大小以及每个水果与其他水果之间的距离。

您可能会设置一个机器人，该机器人携带一个垃圾箱，并在人们采摘水果时跟着他们。在这种情况下，您可以使用一个可以距人50cm以内的机器人。而如果您需要机器人本身来摘水果，则可能需要机器人能够以小于2.5cm的精度将自己定位在水果的前面。

需要什么样的电源？

考虑设计所需的运行时间与实际所需的运行时间。您可能希望机器人能够持续运行8个小时，但是您能接受4个小时吗？

如果您要的机器人需要更长的运行时间，请询问兼容哪种电源。可能是大容量锂电池，电池加发电机，充电桩，可更换电池或其他东西。

用在室内还是室外？

您的解决方案将部署在哪里：实验室，工厂还是在野外？

如果在室外，机器人是否需要在各种天气条件下工作？您的运营区域最常见的天气类型是什么？需要考虑雨水、低温、高温、雪地等极端条件。

机器人是独自工作还是与人类一起工作？

人们会在机器人附近走来走去，或者有可能与机器人接触吗？

这些人是否受过与机器人合作的训练，还是普通大众？

2. 您的解决方案真正需要多少功能？  

您希望实现哪些关键技术？

您最终购买的产品是否考虑二次销售？

当您进入预算讨论阶段时，了解一下您暂时愿意放弃的内容会有所帮助。您以后可以随时添加其他功能。

3.您的时间节点是什么？

根据项目的复杂程度，您可能要花三个月到半年或更长时间才能拥有可用的原型。这对您的计划有何影响？

您会自己处理开发过程中的每个方面（例如软件或用户界面）吗？

如果您正在经历自定义开发周期，则需要留出时间进行初步的范围界定/计划，原型设计和多次迭代，以使您达到最终目标。

您的测试用例是否需要安全认证？

检查您所在的行业或地理区域是否需要任何安全认证，例如欧洲要求的CE标记。认证过程可能会增加项目数月的时间。

然后，询问机器人公司

1.您选择的方向前景如何？

在讨论了方案的情况下，在您的方向上有何建议？

2.您的时间计划表？

您什么时候可以开始进行这项工作？

您认为可能造成延误的一些原因？

零件交货时间，认证和解决机器人集成中的新问题。

3.您的经验？

您之前是否曾从事过类似的项目（产品，规模，时间表）？那些结果如何？

4.您现在能为我们提供什么：概念设计或概念的完整证明？

我们可以利用现有技术快速获得概念证明吗？

您可能现在要考虑使用现有的机器人平台作为替代，以粗略的判断应用想法是否可行。

（这正是Clearpath机器人平台的用途：无需执行定制设计中涉及的所有工作随时可以开发自己的应用程序！）

我们通常建议从我们的某一产品开始，例如Husky，在这里我们可以找出您可能需要的传感器阵列或配置，添加您可能想要安装的任何软件，并使用该设置开发基本应用程序以查看是否有用。

例如，在机场，运送车装满行李，并由人类驾驶牵引车设备拉动。

在完成开发新的全自动行李箱的所有工作之前，我们可能会使用husky作为替身来测试自动行李搬运机的想法。

结论

在开始定制机器人平台之前要明确这些要点，这将更好地为您确定合适方案。

您是否希望通过机器人操作系统ROS，将项目从概念转移到设计或获得全方位服务来将项目提升到一个新的水平？ 请与我们联系，我们将为您指明正确的方向。