优傲UR+平台，是全球首个针对优傲协作机械臂的，提供第三方末端执行器解决方案和其他附加组件的生态系统。UR+平台产品都经UR认证，可与优傲协作式机械臂无缝集成。此次UR+推出的“即插即用”应用套件可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、组装、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。其中组装、精加工、焊接、质检应用套件已在中国市场投放销售。

UR+是Universal Robots 的应用商店，包括来自全世界最优质、经过认证的末端执行器、软件和配件供应商，专用于与UR机器人进行完美协作。

扩展的UR+生态系统现具有两个不同的类别：组件和应用套件。这些套件由可靠的UR+合作伙伴开发，它们将凭借丰富的应用知识，助力消除常见应用部署耗费的重复性工程。

今天在UR+全球平台上共推出20个新应用套件，未来还将有更多套件上市。一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则针对特定地区或国家设计。各类套件均内置“URCap”软件，用户可以在3D用户界面上通过优傲自带的示教器控制所有外围设备。

譬如Robotiq打磨套件，它现在可与全球20多种气动和电动轨道工具相兼容。针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。

随着UR+生态系统的发展，优傲机器人不断听取客户反馈，致力于打造更加易于使用的协作式机器人。UR+平台发展迅速，现已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内针对协作式机器人设计的综合型组件平台。应用套件的增加将进一步加强我们引以为傲的快速部署能力，巩固我们在市场中的地位。

终端用户在UR+中能获得什么？

1. 购买经过UR官方认证的产品，即插即用；

2. 一站式获得与UR机器人匹配的应用产品；

3. 直接同开发商交易并获得技术支持；

UR+组件案例分享

ER-ONE 动态定位系统

ER-ONE动态定位系统可简化机器人与环境标记之间的校准工作。该系统非常灵活，机器人和机器可往复移动，新任务到来时，一秒内即可完成校准。该系统精度可达毫米级，无需机械固定装置和繁琐的手动校准操作。所有功能均集成在UR用户界面中，方便易用、操作直观。

PICK-IT

适用于机器人的即插即用式3D摄像头。Pick-it产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。我们的人工智能使您的机器人变得聪明。非常适合从箱子、盒子和桌子中高精度地挑选中小型物体，进行托盘下料、机床上料和组装。

AIRSKIN，PLE认证的UR5和UR5E安全护套

AIRSKIN，PLE认证的工业机器人安全护套AIRSKIN用柔软的压敏垫包裹整个机器人。发生碰撞时，安全停止信号会发送到控制器。AIRSKIN根据ISO 13849（PLe）和IEC 62061（SIL3）进行安全认证。

柔软、气密的传感器垫可连续监测并可靠地检测由于机身变形引起的内部压力变化。在碰撞后的9毫秒内，电子设备会向控制器发送安全停止信号，然后机器人启动其制动序列。由于机器人的停止距离而产生的残留力将被软垫吸收。

从机架到工具，传感器垫可全方位包裹机器人。自动垫通过带有两个冗余安全通道的6线电缆连接到控制器的安全IO。传感器垫的持续自诊断可确保最高安全级别的功能安全性。

QB SOFTHAND RESEARCH

qb SoftHand Research是一种基于软机器人技术的拟人机器人手，它灵活、适应性强、能够与周围环境、物体和人类互动，同时降低了伤害操作员、破坏待处理产品和损坏机器人的风险。

qb SoftHand Research具有灵活的适应性，可以在不改变控制动作的情况下抓取不同的物体，展现出无与伦比的简洁性和灵活性。

机器人仪表板

机器人仪表板是一款专为优傲机器人设计的 URCap，利用该插件可通过任意一款联网的浏览器对机器人进行监控。机器人仪表板可通过方便的网页界面监控机器人，监控功能有：

监控程序状态、机器人模式和安全模式、监控全局变量、监控数字与可配置IO、启动，暂停和停止程序、加载新安装项、加载新程序、支持多种平台，如 IOS、Android、Windows 和 Linux、支持多种浏览器，如 Internet Explorer、Chrome、Safari 和火狐、机器人标准 URCap 插件，无需额外配置硬件或软件、机器人位姿图形视图、机器人日志、备份。

机器人仪表盘 URCap 集成了机器人 UR 网络接口，支持仪表板接口、实时接口和主客户端接口。这些接口被转换为http协议，并在Web浏览器的单页应用程序中显示。

ARCS2（远程访问解决方案）

AIRGATE重磅推出全新ARCS2解决方案——不仅能够轻松与优傲机器人结合使用，还不收取任何费用。您可以通过VNC远程访问机器人，并对您的机器人或客户机器人进行故障排除、编程和控制，还能在机器人意外停止时收到邮件通知。能够访问UR操作系统（SSH），可以将UR程序备份到电子邮件。ARCS2是一个即插即用的纯软件解决方案，具有人性化URCap，适用于CB系列和E系列。ARCS2提供多个版本，包括免费的本地（LAN）通信版本和一次性购买的全球通信版本（此版本中包含Secomea安全软件网关）。ARCS2的两种版本均可降低总体生产成本、提高质量、显著减少生产停机时间、提高运营效率。

以上分享只是UR+众多生态伙伴的应用案例，更多新颖独到的解决方案可以登录优傲官网

https://www.universal-robots.cn/ur-plus/上查看相关资料。

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