同济大学【室内外高精度定位导航】
客户名称:同济大学
应用类型:室内外高精度定位导航
项目时间:2021年11月
应用产品:HUSKY等
应用类型:SLAM,无人驾驶,物联网系统
项目概述:同济大学机器人与人工智能实验室(RAIL)始于1990年,是国内最早从事机器人与人工智能方面研究的实验室之一。主要从事工业机器人、自主移动机器人(不依赖磁导航的全自主智能移动机器人)、仿人机器人、无人驾驶(包括适合各类复杂场景的低速无人驾驶如物流车、巡航车、无人码头等技术)、基于视觉的缺陷检测、3D视觉抓取、视觉/激光/超声等多传感器信息融合等。用户采购HUSKY是基于在国内外师兄弟推荐下采购,看中其平台在ROS环境下的开发包丰富,硬件集成开源度高。
项目成果: 该团队目前有一名博士生,一名研究生以该方向做研究

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