该平台由A2 Pro四足狗搭载高精度磁力仪构成，其四足步态可自适应台阶、碎石、植被等复杂地表，地形穿越能力极强，能沿地面移动精准探测地下磁性目标，适用于管线、考古和未爆物探测等任务。 内置北斗定位模块与配套软件系统，提供室内外实时定位追踪服务，支持历史运动轨迹的记录与重现，直观可视化地远程监控作业点位；四足机器人配有二次开发与数据导出功能，打造高度开放、灵活拓展的科教验证环境。该平台不仅适用于测绘教学中的近地表地球物理探测，在智能测绘、应急测绘、环境与安全地球物理等领域也具有较好的应用前景。
| 站立尺寸 | 820mm x 440mm x 570mm（不含传感器） |
| 极限站立负载 | 约100kg |
| 最大攀爬坡度 | 约45° |
| 最大攀爬高度 | 约 0.5～1m |
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 续航 | 空载：可持续行走5h以上，里程约20km 负载25kg：可持续行走3h以上 ，里程约12.5km |
| 其他模块 | 标配wifi6、蓝牙5.2、扬声器、阵列麦克风、照明灯、ISS3.0智能伴随、GPS、4G等模块 |
| 二次开发 | 支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持isaac sim等仿真环境 |
| 带电池重量 | 约42kg（不加传感器） |
| 持续行走负载 | 约25kg（理想情况下，可达约35kg） |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 30cm |
| 运动速度 | 0~3.7m/s(极限约5m/s) |
| 电池容量 | 双电池： 9000mAh×2，双仓位支持热插拔 |
| 感知传感器 | 高清相机×1、工业级激光雷达×2、磁力仪×1、北斗定位模块×1 |
| 磁力仪配置 | 配置磁力仪及安装支架，磁力分辨率不低于0.01 mt ，网格化测线连续行走采集 |
| 软件系统 | 支持OTA升级，标配UniFolm多机型机器人统一控制平台、机器狗单北斗定位系统、京天云控系统 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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