本方案依托宇树 A2 四足机器人本体开发，集成轻量化自组网图数传电台模块，实现复杂遮挡环境下多终端之间双向通信中继转发、多跳路由与链路自愈。支持控制指令下发、高清视频、点云传感数据远距离传输，远程可视化监控，通信链路日志自动归档，支撑后续通信性能复盘、链路稳定性核验与多场景组网对比测试。 系统具备二次开发接口与数据导出功能，支持构建高开放性的科研教学验证环境。典型应用覆盖高校实验室教学、无线通信方向科研课题、竞赛开发，亦可开展户外复杂环境侦察、应急通信保障等机器人应用原型验证工作。
| 站立尺寸 | 820mm x 440mm x 570mm（不含传感器） |
| 带电池重量 | 约42kg（不加传感器） |
| 持续行走负载 | 约25kg（理想情况下，可达约35kg） |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 30cm |
| 运动速度 | 0~3.7m/s(极限约5m/s) |
| 其他模块 | 标配wifi6、蓝牙5.2、扬声器、阵列麦克风、照明灯、ISS3.0智能伴随、GPS、4G等模块 |
| 通信中继模块 | 轻量化自组网图数传电台模块（COFDM，图传 + 数传二合一，支持多跳自愈） |
| 二次开发 | 支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持isaac sim等仿真环境 |
| 自由度 | 12个 |
| 极限站立负载 | 约100kg |
| 最大攀爬坡度 | 约45° |
| 最大攀爬高度 | 约 0.5～1m |
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 感知传感器 | 高清相机×1、工业级激光雷达×2 |
| 功能 | 控制指令下发、高清视频、点云传感数据远距离传输，远程可视化监控，通信链路日志自动归档 |
| 软件系统 | 标配UniFolm多机型机器人统一控制平台、京天云控系统 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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