特征

版本差异化拓展

分为标准版与 Pro 版，Pro 版在相同硬件基础上增加触觉感知能力，可满足更高阶触觉交互、触觉抓取等科研场景需求。

高速多接口集成

搭载千兆以太网、USB、高速 RS‑485 通信，千兆网口支持掌心相机直连，控制环路最高 1000Hz，宽电压供电，二次开发便捷，适配各类人形机器人搭载。

抗冲击耐久防护

关节内置冲击防护结构，外力碰撞时可保护传动齿轮；负载能力稳定，峰值负载 2kg、持续负载 1kg，散热优化，支持长时间连续算法训练。

直驱柔顺力控驱动

全关节直驱方案，支持反向驱动与双编码器反馈，搭配精密微型减速模组，可实现位置、力矩、刚度多模式控制，适配强化学习与柔顺交互实验。

仿生等比灵巧构型

1:1 真人手掌比例设计，整机轻量化 620g，单手 22 主动自由度，新增小拇指旋转轴，五指姿态贴近人手，可完成各类精细抓取与复杂操作任务。