智能机器人科教集成商
教学   科研   比赛   展示

G1+ 仿生进化版

G1+EDU

G1+ 延续 G1 轻量化本体,中空走线与无外置线缆设计不变。 升级集中在三块: ·运动上新增颈部 2 自由度,肩部与腰部电机峰值扭矩提升 110%、手臂提升 43%; ·感知上升级双目加广角单目视觉,配合 3D 激光雷达与胸部广角相机,立体深度感知增强; ·交互上头部集成触摸传感器,轻触即可唤醒对话,远场拾音升级为 6 麦克风阵列并支持声源定位与降噪,腰部新增双 10W 扬声器。背部新增外部供电接口,可长时间在线运行。 G1+ EDU 保留腰部 3 自由度选配、灵巧手扩展与高算力模组加装空间。补齐头部转动、触摸唤醒、远场拾音、持续供电等日常交互环节,让整机更接近“可长期在线、可自然交互”。

特征

远场拾音与双扬
6麦阵列+腰部双扬:升级 6 麦克风阵列(前 4 后 2),支持 DOA 声源精准定位与降噪,可外接无线麦克风;腰部新增双 10W 扬声器。嘈杂环境下也能实现清晰、洪亮的远距离语音交互。
持久供能不断电
支持外部供电:背部新增外部供电接口,可连接外部电源长时间工作,突破约 2 小时的电池续航限制,完美满足科研、展示等长时间在线需求。
拟人化触觉感知
头部触摸传感器:头部集成触摸感知功能,轻触即可触发对话或解锁动作,让人机交互更具温度和灵性。
双视觉立体感知
双目+广角单目系统:搭载 200W 像素双目相机与 1080P 广角单目,拥有超大视野(最高对角 125° FOV)。实现精准的立体深度感知,空间理解与环境观测能力全面升级。
动力全面跃升
电机扭矩大幅提升:肩部与腰部电机峰值扭矩提升 110%,手臂电机最大扭矩提升 43%。同时,同扭矩下发热显著降低(肩腰降 72%,手臂降 30%),配合局部风冷散热,运动更强劲且持久稳定。
超灵动交互
颈部新增2自由度:头部俯仰可达 -25°~36°,偏航 ±110°。头部转动更灵活,环境观察与对话姿态更加自然生动。

技术指标

技术参数

高宽厚(站立)

1340mm x 450mm x 200mm

带电池重量

约35kg+

头部自由度

2

腰部自由度

1或选配3自由度腰

单手自由度

7(可加选不同灵巧手) + 2(可加选2个手腕自由度)


感知传感器

双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达

高宽厚(折叠)

690mm x 450mm x 300mm

总自由度(关节电机数)

25 - 45

单腿自由度

6

单手臂自由度

5

手臂最大负载

约4kg

智能电池(快拆)

9000mAh

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

宇树二指夹抓Dex1-1

Dex1-1 灵巧夹爪专为具身 AI 应用打造,以轻量紧凑设计实现强悍操控性能,仅 550g重,90mm 超大行程搭配 0.1mm 指尖定位精度,操作精准度拉满。适配宇树 G1/H1/R1 等人形机器人

强脑灵巧手Revo2

拥有11个自由度,其中6个电机。自重383g,尺寸16*7.6厘米,单手可负载20Kg。0.1毫米的操作精度,握力可达50N,有三款颜色可选分别是深空灰、流光银和晨曦金。通讯接口RS485

因时五指灵巧手RH56DFX-2L/2R

手指关节12个,其中有6个电机。最大负重3Kg,自重540g,拇指最大抓握力15N,四指最大抓握力10N。抓握力分辨率0.5N,±0.20mm重复定位精度。控制接口RS485。可选配2个自由度手腕关节。

宇树灵巧手Dex5-1

宇树自研五指灵巧手,16个主动自由度和4个从动自由度。自重1100克。四指侧摆±22°,指尖重复定位精度±1mm,指尖力10N,最小抓握直径10mm。最大负重3.5kg。

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877

合作与咨询

商务合作:18062020215

销售咨询:18062020221

服务热线:027-87522899

网站备案号:鄂ICP备17004685号-1 | 技术支持 | 联系我们 | 服务条款与隐私权 | 网站地图