版本情况：

类型1:设备固件，版本：V2.0.2，型号：支持型号：EDU
国内+海外

类型2:Unitree Go APP（Android），版本：V2.0.0，型号：国内+海外

类型3:Unitree Go APP（IOS），版本：V2.0.0，型号：国内+海外

Unitree Go APP V2.0.0更新（针对As2）：

1、入口：【首页】-【Go】

内容：Go界面主页更新
运控动作操作优化。
支持图传画面预览。
支持点云体素预览。
支持对讲机功能。
支持拍照及录像功能。

APP界面：

2、入口：【首页】-【Go】

Go界面更多更新
支持多媒体灯光和声音调节。
支持播放器音频播放。
支持遥控器数据中转。
支持自动翻身

APP界面：

3、入口：【设备】-【外设配置】-【移动网络】

支持4G网络配置和4G连接

APP界面：

4、入口：【设备】-【外设配置】-【Unitree 感知激光雷达】

支持雷达状态查看

APP界面：

5、入口：【设备】-【外设配置】-【Unitree 感知激光雷达】

App交互优化：
Unitree Go APP 设置页目录结构重构，减少层级嵌套，提升用户易用性。

APP界面：

6、优化笨笨狗功能

APP界面：

As2 V2.0.2更新说明

您可在App上查看到固件升级推送，请点击升级或在App首页点击【设置】->【设备升级】。升级后Go2机器狗将支持以下能力。

1. 优化部分运控动作和模式执行失败问题。

2. 优化Go界面运控操作bar布局，方便快速操作。

3. 新增支持图传画面预览功能。

4. 新增支持雷达点云体素图显示。

5. 新增支持4G网络连接和4G网络状态配置。

6. 新增支持雷达状态查看功能，支持IP地址，传输速率，雷达固件版本等状态查看。

7. 新增支持Go界面对讲机功能。

8. 新增支持Go界面录音播放器功能。

9. 新增支持Go界面拍照和录像功能。

10. 优化GPT-笨笨狗功能，修复部分问题。

11. 新增Go界面声音、灯光大小调节。

12. 支持遥控器数据中转。

13. 支持自动翻身。