适配版本：整包版本 1.0.2.6、AI Sport 2.5.4.8
吊挂开机流程：
1.初始吊挂准备，短按并长按开关键开机
2.晃动手臂电机，确认处于零力矩模式后，按 L2+B 进入阻尼模式
3.按 L2 + 上方向键 进入锁定站立模式；人工或吊架扶直机器人，确保脚底接触地面
4.长按 R2+Y 2 秒，进入常规运控 2 模式
5.运行演示阶段
6.演示结束，吊挂固定好机器人
7.按 L2+B 进入阻尼模式，再短按并长按开关关机
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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