【SP10软件更新内容】

Unitree Explore APP V2.1.1，固件包 V1.5.3更新说明
本文主要介绍 整包 V1.5.3 相关更新内容 。您需要在宇树官网安装最新版本APP（https://www.unitree.com/cn/app/g1），通过APP推送信息，点击升级最新固件。

⚠️ 重要更新须知 

• 升级前提：设备固件 V1.5.3为增量升级包，在安装本次更新前，请确保您的设备固件版本已升级至 V1.4.5。

详细更新日志

1、核心体验和生态升级

1. UniStore 安装机制重构
   针对网络环境较差导致资源下载失败的问题，UniStore全面升级为异步安装模式。安装过程中不再依赖实时联网下载网络资源，改为本地安装完成后由后台自动更新资源。

2. 示教文件共享

3. 用户在单台设备上完成动作示教后，可通过 APP 将示教文件一键上传至APP并共享至其他设备。

4. 语音交互全面进化

5. 交互手势联动：在语音交互过程中，机器人将自动配合自然的交互手势。

• 新增复述模式：APP端支持一键进入复述模式，设备将一字不差地复述用户指令，充当你的复读机。

4. 29自由度（29DOF）设备动作库扩充：新增传统舞、机械舞、热身舞、街舞、律动等五种全新舞蹈动作包，进一步丰富了机器人的娱乐与展示能力。

5. 
   最新遥控器贴纸下载地址：

6. 29dof：https://oss-global-cdn.unitree.com/static/af852aa5fd084ed79042b146914bde55.pdf

7. 

23dof：https://oss-global-cdn.unitree.com/static/22972694fe684e1c89c9832f75d0938f.pdf

6. 开放了Dex2/5灵巧手控制接口：支持用户通过 APP 进行灵活配置灵巧手开合。

7. 新增迎宾模式：开启该模式后设备会一直循环跳迎宾舞，双击START或者R1+R2+Y可停止。

8. 导航服务资源策略调整：导航服务默认不开启。二次开发的客户需通过APP或者程序调用接口自行开启导航服务。

2、其他功能优化

细化设备内部的错误码与日志系统优化，方便问题跟踪定位。

修复了在网络环境差的情况下升级失败、升级速度慢等问题，确保固件更新过程更加稳健。

针对走跑运控过程中易出现的过热问题进行了底层算法优化，提升了长时间高动态运动的可靠性。