特征

硬件开放，底层可控

全关节力矩 / 位置控制接口开放，可读取电机原始传感数据，支持自定义步态规划、全身动力学实验；可选配触觉灵巧手，开展精细抓取、工具操作实验

完备软件开发生态

预装 Ubuntu 系统，原生支持ROS2、Unitree SDK2（Python/C++）；兼容 MuJoCo、Isaac Sim 仿真环境，适配 UnifoLM、LeRobot 模仿学习开源框架，支持 VLA 视觉语言行动模型部署。提供基础算法与示例工程，支持快速上手与二次开发实践。

具身智能专项实验支撑

基础入门：人形机器人结构认知实验；人形机器人电机基础控制实验；人形机器人基础运动控制实验；人形机器人自定义动作设计实验；人形机器人末端夹抓基础控制实验。进阶提升：IMU数据读取实验；声音信号读取识别实验；激光雷达数据读取实验

具身智能专项实践实训支撑

打造专属实训项目，包含人形机器人全身遥操作控制实验（动作捕捉、运控开发）；人形机器人语音模块综合实验（二次开发进阶，语音识别与动作执行）；人形机器人激光雷达建图实验（Unitree SDK2调用进阶，SLAM建图与导航）；人形机器人视觉识别综合实验（目标检测，人形运动规划及夹抓轨迹规划）；人形机器人末端夹抓安装与控制实验（末端夹抓安装流程，夹抓进阶控制）

标准化实验室部署方案

包含1.23米整机具身智能人形机器人和人形机器人实验台，集成了VR眼睛收纳模块、交流电源模块、多模态感知与控制模块、电脑显示模块、电机控制模块和电机展示模块、调试操作台、数据采集终端等，适配高校机器人实验室标准化建设、实训室项目申报

配套赛事支持

平台可参加腾讯开悟人工智能全球公开赛，中国高校智能机器人创意大赛，全国大学生机器人大赛ROBOTAC，全国机械行业先进制造技术技能竞赛“具身智能应用技术技能大赛”等A类赛事