脚踝结构维护
由于人形机器人运动较为剧烈，日常使用中要做好对脚踝结构的润滑和维护。
1、R1 在出厂时已经加注好了润滑脂，在后续使用过程中应当注意保养
2、在A,B,C处添加润滑脂，从而使得脚踝运动流畅、避免异响，提高使用寿命。
润滑脂类型
可以选择各种的型号的润滑脂，可以使用黄油或者齿轮润滑脂。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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