上海人工智能实验室【行为基座模型】
客户名称：上海人工智能实验室
应用类型：运动控制
项目时间：2025年9月
应用产品：人形机器人G1
应用类型：运动控制
项目概述：上海人工智能实验室联合北大、港中深、上交、复旦推出 BFM（Behavior Foundation Model）：全球首个真正面向实体人形机器人的统一行为基座模型。它把所有控制任务（动作跟踪、VR 遥操作、速度行走、语言指令）统一成 “行为生成”，用掩码在线蒸馏 + CVAE 生成式建模，让机器人一次预训练、全域通用，零样本切换控制模式，还能快速学会前滚翻、侧空翻等高难度动作。
项目地址：https://bfm4humanoid.github.io/
项目成果：
BFM（Behavior Foundation Model）是首个面向实体人形机器人的统一行为基座模型。它通过代理智能体 + 掩码控制接口 + CVAE 生成建模 + 在线蒸馏，把全身控制从碎片化任务升级为通用行为生成，实现零样本多任务泛化、行为编辑、快速学习新技能，在仿真与真机均取得 SOTA 效果。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877 
