通用人工智能国家重点实验室【运动控制】
客户名称：通用人工智能国家重点实验室【运动控制】
应用类型：运动控制
项目时间：2026年2月
应用产品：人形机器人G1
应用类型：运动控制
项目概述：北京通用人工智能研究院研究团队提出 OmniXtreme 框架：一套专为高动态、大规模、高难度动作设计的统一控制方案。它通过 “流匹配预训练 + 驱动感知残差微调” 的两阶段 pipeline，让单个策略就能稳定复现近 60 种极限动作（空翻、侧手翻、后手翻、托马斯回旋、地板舞、街舞连招等极限动作），在真实机器人上整体成功率高达 91.08%，真正打破了保真度随规模扩大而崩溃的魔咒。项目地址：https://extreme-humanoid.github.io/
项目成果：
OmniXtreme 是第一个真正解决高动态人形机器人 “保真度–可扩展性权衡”的框架，统一策略就能驾驭海量极限动作，不再需要分动作、分场景策略，真机可直接跑空翻、街舞、特技等高难度动作，且稳定、安全
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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