清华大学【仿真模拟-快速适应】 - 智能机器人仿真与虚拟教学

清华大学【仿真模拟-快速适应】

客户名称：清华大学
应用类型：仿真模拟
项目时间：2026年2月
应用产品：人形机器人G1
应用类型：仿真模拟
项目概述：在具身智能领域，让人形机器人在未知复杂地形上实现高动态跑酷，始终是极具挑战性的课题。尽管通用运动策略已能应对多种常规地形，但面对楔形、桩体、窄梁等极端几何结构的障碍时，往往难以完成有效通行。为此，清华大学等研究团队提出 TTT-Parkour 框架，通过 “预训练 - 测试时训练” 两阶段范式与高效几何重建流程，让机器人在 10 分钟内即可完成对未知复杂地形的适应，实现稳健的跑酷能力，且成功达成从模拟到现实的零样本迁移。项目地址：https://ttt-parkour.github.io/
项目成果： 提供了一套 “环境建模 - 快速适配 - 稳健执行” 的通用解决方案，为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新路径。

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China Tel：027-87522899,027-87522877

合作与咨询

渠道商务合作：18062020215

售前技术咨询：13807184032

售后服务热线：18062020228

智能机器人创新实训实验室

通用机器人实验室

数智仿生智能机器人实验室

数据采集与AI训练全栈解决方案

双臂数采训练全栈解决方案

移动抓取四足机器人

拳击格斗人形机器人

2026春晚悟空人形机器人H2

轻量型人形机器人R1

2026马年春晚武术机器人G1

2025蛇年春晚扭秧歌机器人H1

超强负载全地形灵敏仿生机器狗As2

行业级轻量化强负载四足仿生机器人A2

轮式智能仿生四足狗B2-W

工业级四足仿生智能机器人B2

移动机器人机载机械臂

双臂/四臂遥操作机械臂套件

宇树自研五指灵巧手

三指力控灵巧手

二指平行夹爪

强脑仿生灵巧手

产品和解决方案

院校服务

技术支持

关于京天

合作与咨询