长江云新闻3月5日讯（记者祝如月 谭思为）
“从0到1”突破 抢占新赛道制高点
在京天博特，一台名为“小天”的机器人正执行着外卖配送任务，往返500米的距离，“小天”机器人用了不到五分钟就完成了取餐。只见它灵活轻松避开道路上的障碍物，抬手、取餐、转身，动作流畅自然，一气呵成。更令人惊叹的是，它不仅能够听声辨位，还能精准分清东南西北向，据了解，“小天”的最快行走速度可达每小时30公里，是目前全球关节扭矩最高、定位最精准的人形机器人之一。
这背后依托的，是湖北省珞珈实验室的技术支持，他们给机器人“补大脑”，接入人工智能大模型，让机器人理解人的意图，实现人机对话。同时，以北斗导航为切入点为机器人装上“小脑”，通过装配多源传感器，加装室内导航系统，让室内定位精确到厘米级，更加精准。
武汉大学湖北省时空信息与定位导航技术创新中心副主任、湖北珞珈实验室教授郭迟介绍，机器人实时感知环境并作出决策的时间在100毫秒以内，最高甚至可以几十个毫秒内完成避障。今年上半年机器人的时空脑就会真正落地，来支撑全国乃至全球的机器人顺利完成导航任务。截至日前，京天团队已实现“小天机器人”在Issac仿真中自主导航。
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