南开大学【室内外全开源定位导航】
客户名称:南开大学人工智能学院
应用类型:机器人控制、移动机器人导航、SLAM
项目时间:2020年8月
应用产品:室内外全地形无人车 柳树车库Husky
应用类型:机器人控制、移动机器人导航、SLAM
项目概述:南开大学人工智能学院成立于2018年5月11日,所辖包括全国最早的国家863计划智能机器人主题开放网点实验室和机器人产业化基地,拥有天津市智能机器人技术重点实验室、天津市重点领域创新团队。本次项目老师需要一个室内外全地形的移动机器人,且能快速集成激光雷达、IMU等传感器来用于机器人控制、移动机器人导航、SLAM等方向的研究。京天的柳树车库Husky正好能满足以上要求。
项目成果:
该平台使南开大学人工智能学院在地下城市空间探测赛中取得优异成绩