清华大学【城市防恐排爆】
客户名称:清华大学计算机科学与技术系
应用类型:移动双臂,远程遥操作,计算机视觉
项目时间:2018年11月
应用产品:HUSKY*1,Jaco*2等
应用类型:
项目概述:该团队主要研究领域是移动双臂机器人在城市防恐排爆场景做的一些工作,该团队在移动平台上,包括地面移动的车、空间飞行器上的装备,多个器件操作都有研究成果。应用场景包括军事场景中的反恐,包括矿山的开发、巡检安防、抢险救灾、物流和建筑、农业三保系统,民生和健康领域,该团队也在疫情下的巡诊机器人就是由移动平台加上机械臂,隔离间中做轻诊、测血压,包括辅助作业取得了很多成果。看中了京天机器人代理的HUSKY等平台的开放性,及二次开发的能力,对项目研究起到至关重要的作用。
项目成果:
用于保密项目研发,并项目结束后的学生团队科研。