加州大学圣地亚哥分校【人形机器人全身控制】
客户名称:加州大学圣地亚哥分校
应用类型:人形机器人全身控制
项目时间:2024年1月
应用产品:宇树H1双足仿人机器人
应用类型:强化学习
项目概述:加州大学圣地亚哥分校6人组华人团队提出一种创新的人形机器人全身控制策略ExBody,通过强化学习模仿大规模人类动作数据实现上半身的表现力,同时放松对下半身的模仿约束以增强行走动作的稳定性和适应性,实现了在真实世界中与人类共舞等富有表现力的交互动作。
项目成果:
加州大学圣地亚哥分校ExBody人形机器人项目地址:https://expressive-humanoid.github.io