卡内基梅隆大学【人对机器人的全身遥操作系统】
客户名称:卡内基梅隆大学
应用类型:人对机器人的全身遥操作系统
项目时间:2023年11月
应用产品:宇树H1双足仿人机器人
应用类型:强化学习
项目概述:卡内基梅隆大学的研究团队开发出了一个实时人对人形机器人(human to humanoid,简称H2O)的全身遥控系统。这是一种基于强化学习(RL)的框架,可以实现仅使用RGB相机的全尺寸人形机器人的实时全身远程操作。目前已经成功地实现了在真实场景中的动态全身运动的远程操作,包括行走、背跳、踢腿、转身、挥手、推搡、拳击等。
项目成果:
卡内基梅隆大学H2O项目地址:https://human2humanoid.com