清华大学【仿人形机器人学习跑酷运动】
客户名称:清华大学交叉信息研究院
应用类型:仿人形机器人强化学习
项目时间:2024年01月
应用产品:宇树H1双足仿人机器人
应用类型:强化学习
项目概述:清华大学交叉信息研究院庄博士、姚博士等提出了一个学习端到端基于视觉的全身控制跑酷策略的框架,该策略在没有任何运动先验的情况下克服了多种跑酷技能。他们表明,使用分形噪声地形仍然可以为类人机器人训练零样本模拟对现实策略。经过训练的跑酷政策可以在高台上跳跃、跳过障碍、长距离跳台等等。
项目成果: 清华叉院人形机器人H1跑酷项目地址:https://humanoid4parkour.github.io

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