华南理工大学【异构群体智能导航】
客户名称:华南理工大学
应用类型:多机器人协作
项目时间:2023年03月
应用产品:jackal*3,turtlebot4 lite*6
应用类型:异构群体,智能导航,群控系统
项目概述:自主系统与网络控制教育部重点实验室成立于2013年,实验室有丰富的科研设备,包含了网络环境下自主系统的信息感知、获取、处理研究平台;半实物仿真平台;机载彩色图像、红外图像、激光、辐射传感系统;空中自主飞行平台;地面自主移动实验平台;机器人小车型多智能体编队等等。
项目成果:
获批国家自然科学基金15项(全校各学院排名第5),三大索引收录140篇(SCIE20篇,EI354篇),专利授权20项(其中发明专利5项)。