出版信息：科学出版社

本书由武汉大学卫星导航定位技术研究中心郭迟、罗亚荣、左文炜、詹骄编著，科学出版社出版，已被纳入普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材。

本书特色与亮点

特色一：

作者强调从方法上体现机器人导航的“智能”，参考了400多篇经典文献，凝练了80余个代表性算法模型，在兼顾传统定位、导航、建图方法的基础上，着重将人工智能、深度学习等国内外最新研究成果与导航技术相结合，涵盖“利用深度神经网络开展的机器人定位”、“机器人语义SLAM”、“基于深度学习的导航规划”以及“基于强化学习的机器人认知导航”等新兴话题。

特色二：

作者重视理论与实践相结合，精心编排了十余个与理论部分对应的实验教程，涵盖机器人感知、规划和控制各方面，既有RTK定位、组合导航定位等传统实验，又有深度学习、认知导航等新实验。全书操作性强，体现了作者在实践教学方面的丰富经验。

实践1：差速轮机器人的远程操控

实践2：轮式机器人自主导航（ROS::Movebase）

实践3：图像目标检测（YOLOv4）

实践4：图像语义分割（DeeplabV3+）

实践5：图像目标跟踪（SiamRPN）

实践6：利用网络RTK技术定位机器人

实践7：GNSS/INS松组合导航定位

实践8：端到端学习下的惯性导航（RoNIN）

实践9：激光SLAM（Cartographer）

实践10：视觉SLAM（ORB-SLAM2）

实践11：视觉惯性SLAM（ORB-SLAM3）

实践12：局部导航规划与避障（TEB规划器）

实践13：认知导航（SAVN）

上图为实践1：差速轮机器人的远程操控