特征

可扩展的电源

Warthog 配备 100 Ah、48V 密封 AGM 铅酸电池组，可轻松升级为锂离子电池组，最长可运行 8 小时。内置 5V、12V、24V 和 48V 独立熔断器用户电源可以轻松为机械手和农具等大型耗电有效负载供电数小时。

高性能

Warthog 强大的动力传动系统能够移动 272 公斤的有效载荷，在陆地上的速度可达 18 公里/小时。可选的拖车挂钩提供了足够的力量，可以轻松牵引大量有效载荷和行业标准的工具。

完全可扩展

当研究发生变化时，您的硬件也应该发生变化。通过灵活的有效载荷安装、易于访问的电源和可重新配置的 I/O（以太网、USB、WIFI 等），快速轻松地集成第三方传感器和机械手。移动机器人原型制作从未如此快速或轻松。

ROS 就绪

Warthog 的板载 PC 预装和配置了开源机器人操作系统 (ROS)。提供了丰富的文档、演示和教程，以及 Gazebo 的 3D 仿真模型，可帮助您快速、轻松地入门。

坚固耐用且用途广泛

Warthog 的设计目的是去其他 UGV 无法到达的地方。其坚固、轻质的钢和铝结构使其具有较低的地面压力和牵引力，可应对所有类型的困难地形，包括陡坡和软土。