波尔图大学【推动葡萄园智能精准农业】
客户名称:波尔图大学(葡萄牙)
应用类型:地图构建、定位和导航(SLAM)
项目时间:2015年12月
应用产品:玄武5号及自研传感器
应用类型:农业场景
项目概述:AgRobIT项目提出了一种基于ROS堆栈解决方案的简化架构,该解决方案由三个主要的ROS软件包组成:本地化和制图,路径规划和控制以及任务管理器。该机器人能够在陡坡葡萄园中工作,以降低成本,提高效率并减少农业对环境的破坏。
项目成果: 在ROS级别上,他们开发了一个驱动程序节点以订阅关节位置目标并发布每个关节状态。最重要的是,他们还添加了自己的联合控制器和路径规划器ROS节点,该节点已针对其他MoveIt解决方案进行了基准测试。使用自己的软件和机载硬件,对该平台进行了葡萄园监控,喷洒,收获,修剪和修剪任务的测试。

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