多伦多大学【空间和地面自主机器人系统】(STARS)
客户名称:多伦多大学航空研究所
应用类型:人机协作、互动
项目时间:2018年10月
应用产品:玄武10号
应用类型:机器学习
项目概述:通过他们的研究,该团队成功地建立了他们的模仿学习框架(即,基于收集的数据积极地工作以复制过程)已应用于使用现成的VR控制器对机器人进行遥控操作的人类。这为挑战当前的移动操纵器和机器人遥操作提供了多种不同应用和方式的可能性。
项目成果: 最近他们在 IEEE/RSL International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),发表了他们的研究成果,表明他们的基于模型的预测模型可以与Kalman过滤器结合使用,以改善嘈杂的可视数据的性能。

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