德克萨斯大学奥斯汀分校——核材料装卸和检验
客户名称:德克萨斯大学奥斯汀分校
应用类型:移动操作
项目时间:——
应用产品:Husky,激光雷达,UR5 RGBD机器人,视觉传感器
应用类型:移动操作
项目概述:德克萨斯大学奥斯汀分校的核机器人小组的任务是由能源部开发一个自动系统,用于核材料的回收和处理以及污染事件的检查。研究小组求助于ClearPath的机器人集成专家,他们帮助在Husky平台上安装了两个UR5操纵器,创造了一个独特的工业级双臂系统。这个名为拱形机器人的机器人将有助于推动该团队的研究朝着最终目标展开, 即部署拯救生命的自主机器人。
项目成果: http://robotics.me.utexas.edu/news.html

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