多伦多大学——恶劣和陡峭环境的三维映射
客户名称:多伦多大学
应用类型:系绳机器人探索
项目时间:——
应用产品:Husky,激光雷达
应用类型:系绳机器人探索
项目概述:尽管在行星和地面机器人探索方面不断取得进展,无人驾驶的漫游者仍然面临着恶劣环境和陡峭地形的航行挑战。多伦多大学航空航天研究所的研究人员开发了一种系绳攀爬机器人,它将一个外壳和一个自由旋转的系绳臂结合在一起。系绳辅助机器人,被称为系绳机器人探索者(Trex),能够穿越和三维绘制陡峭地形,旨在用于悬崖勘探、大坝安全检查和灾害响应。
项目成果: http://fsr.utias.utoronto.ca/submissions/FSR_2015_submission_46.pdf

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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