多伦多大学——尖端行星探测器软件
客户名称：多伦多大学
应用类型：路径规划与导航
项目时间：
应用产品：Husky
应用类型：路径规划与导航
项目概述：Timothy D.Barfootx Braden E.Stennings Jonathan D.Gammell、Chi Hay Tong、Colin Mc-Manuss Laszlo Peter Berczi % Gordon R.Osinskix Michael Daly和Cameron Dickinson Barfoot的航天算法开发研究中心允许机器人在没有全球定位系统或其他全球定位辅助的情况下运行。这项研究将有助于进一步、更准确地探索其他行星。Husky的坚固能力使研究团队能够在现实的行星地形上完成实地试验。在我们有Husky之前，我们根本无法进行研究。
http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_icra13.pdf
项目成果：
