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可定制室内移动机器人平台

DINGO-D

Dingo是一款轻巧紧凑的室内移动机器人,专为机器人研究和教育而设计。Dingo具有差分和全向两种驱动系统,具有可扩展的功率和计算选件,是各种机器人应用(包括自动导航、移动操纵和地图绘制)的理想选择。Dingo提供了本地ROS和Gazebo的集成,并且与各种机器人传感器和附件即插即用兼容。

特征

坚固耐用
Dingo轻巧而坚固的铝制底盘使其能够经受住室内环境中机器人测试的严苛考验,同时具有超轻便和易于运输的特点。它使您减少维护机器人的时间,将更多的精力投入于您的实验研究。
完全可定制
Dingo的模块化设计使其可以完全针对您的特定应用进行定制。Dingo提供两种驱动系统,即差速器(Dingo-D)和全向(Dingo-O),具有可扩展的功率和计算选项,使其成为各种室内机器人应用的理想选择。
轻松集成
与所有Clearpath移动机器人一样,Dingo与广泛的第三方传感器和配件兼容,包括激光雷达、照相机、操纵器等。凭借其灵活的安装系统、可访问的板载电源和可重新配置的I/O,可以轻松地将传感器和有效载荷添加到机器人中。请参阅下面“配件”部分中的一些常见集成。
ROS就绪
Dingo随附了开源机器人操作系统(ROS),广泛可用的ROS库使研究人员可以快速开始现有的研究。Dingo支持Gazebo仿真模拟、RViz和MoveIT。
快速入门
Dingo随附了丰富的用户文档、演示和教程,可帮助您快速入门且轻松自如。

技术指标

技术参数

外部尺寸

551 x 517 x 110 mm (21.7 x 20.3 x 4.33 in)

重量

9.1 kg (20 lbs)

功耗

80W 典型使

驱动和APIs

ROS Melodic, Gazebo, MoveIt! Support

最快速度

1.3 m/s (2.9 mph)

越障高度

14 mm (0.55 in)

最大有效载荷

20 kg (44 lbs)

用户电源

24V@5A, 12V@5A, 5V@5A

Dingo开箱视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwNTQzMTg0NA==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!4~A

配件
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Gen3 lite

TIM551

3DM-GX5-25

VLP-16

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Dingo概述

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Tel:027-87522899,027-87522877

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