“青龙2号”全力控协作机械臂实训平台

青龙2号

柳树车库”青龙2号“协作机械臂实验台是京天机器人公司近期推出的6轴全力控协作机械臂实训平台。协作机械臂实验台选用ABB 6轴协作机器人，搭配了灵活的 OnRobot 夹具，适合轻型装配作业和自动化作业等应用场合。无需使用围栏，柔性化控制，安全可靠。支持机器人示教器进行在线示教编程、离线脚本编程、以及 ROS 驱动控制编程。支持 C++、python 编程语言，进行基于视觉的物料识别抓取实训。配有实验指导书及配套教程、视觉抓取C++代码、ROS 驱动控制代码。

特征

六轴全力控: 协作机械臂实验台选用全球最好的ABB协作式机器人，具有小巧、功能强大的特点，6个关节都具备力传感器，搭配灵活的 OnRobot 夹具，非常适合轻型装配作业和自动化作业等应用场合。同时无需使用围栏，柔性化控制，安全可靠。

可拓展性强: 协作机械臂实验台支持机器人示教器进行在线示教编程、离线脚本编程、以及 ROS 驱动控制编程。支持 C++、python 编程语言，进行基于视觉的物料识别抓取实训。同时平台预留了空间，可以用于后续其他应用的扩展。

配套课程: 协作机械臂实验台配有实验指导书及配套教程、视觉抓取C++代码、ROS驱动控制代码，通过理论知识与仿真实验相结合，快速掌握教学实验平台理论知识与开发实践。

技术指标

技术参数

机械臂关节数	6 关节
最大 TCP 速度	2.2m/s
机械臂重复定位精度	±0.05mm
六轴力控传感器	力 x, y, z：范围：30N 分辨率：1N 精度：3.5N 扭矩 x, y, z：范围：10Nm 分辨率：0.02Nm 精度：0.1Nm
深度相机测量范围	最大 10m
深度输出分辨率和帧率	1280 x 720 90 帧/秒
显示屏	75寸120Hz高刷4K超高清

最大TCP加速度	36.9m/s2
机械臂负载	5Kg
机械臂工作范围	950mm
RG2 夹持器行程	110mm
RG2 夹持器负载	2kg
RG2 夹持器精度	0.2mm
深度视场（FOV）	87°±3° × 58°±1°× 95°±3°
云端控制	京天云