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视觉感知协作机械臂实验台

柳树车库青龙2号

柳树车库”青龙2号“协作机械臂实验台是京天机器人公司近期推出的UR机器人视觉实训平台。协作机械臂实验台选用 UR3e 协作式机器人,搭配了灵活的 OnRobot 夹具,适合轻型装配作业和自动化作业等 应用场合。无需使用围栏,柔性化控制,安全可靠。支持机器人示教器进行在线示教编程、离线脚本编程、以及 ROS 驱动控制编程。支持 C++、python 编程语言,进行基于视觉的物料识别抓取实训。配有实验指导书及配套教程、视觉抓取C++代码、ROS 驱动控制代码。

特征

安全协作性高
协作机械臂实验台选用的UR3e 协作式机器人,具有小巧、功能强大的特点,搭配灵活的 OnRobot 夹具,非常适合轻型装配作业和自动化作业等应用场合。同时无需使用围栏,柔性化控制,安全可靠。
可拓展性强
协作机械臂实验台支持机器人示教器进行在线示教编程、离线脚本编程、以及 ROS 驱动控制编程。支持 C++、python 编程语言,进行基于视觉的物料识别抓取实训。同时平台预留了空间,可以用于后续其他应用的扩展。
配套课程
协作机械臂实验台配有实验指导书及配套教程、视觉抓取C++代码、ROS驱动控制代码,通过理论知识与仿真实验相结合,快速掌握教学实验平台理论知识与开发实践。

技术指标

技术参数

​机械臂关节数

6 关节

机械臂典型 TCP 速度

1m/s

机械臂重复定位精度

±0.03mm

末端力控传感器

力 x, y, z

范围:30N       分辨率:1N       精度:3.5N

扭矩 x, y, z

范围:10Nm     分辨率:0.02Nm     精度:0.1Nm

深度相机测量范围

最大 10m

深度输出分辨率和帧率

1280 x 720    90 帧/秒

关节旋转范围

±360° 第六轴无限旋转

机械臂负载

3kg

机械臂工作范围

500mm

RG2 夹持器行程

110mm

RG2 夹持器负载

2kg

RG2 夹持器精度

0.2mm

深度视场(FOV)

87°±3° × 58°±1°× 95°±3°

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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柳树车库青龙2号-产品单页

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