A1高运动性能四足机器人平台由四足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有12个自由度(12台高性能伺服电机组成)，使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度，并且提高机器的可靠性。机器人无论在结构、运动性能和成本等各个方面都达到国内外领先水平。
| 整机重量（带电池） | 12kg |
| 最大速度 | 3.3 m/s |
| 续航时间 | 1小时（持续行走）；2小时（原地站立） |
| 关节最大速度 | 21 rad/s |
| 电源供应 | 5V、12V、19V |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 0.5*0.3*0.4m（站立时）；0.45*0.3*0.15m（折叠运输模式） |
| 最大爬坡角度 | 25° |
| 负载能力 | 5kg |
| 关节扭矩 | 33.5 NM |
| 外置接口 | HDMI×2、以太网口×2、USB×4 |
VLP16线激光雷达
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