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柳树车库四足机械狗

A1

A1高运动性能四足机器人平台由四足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有12个自由度(12台高性能伺服电机组成),使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制,以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度,并且提高机器的可靠性。机器人无论在结构、运动性能和成本等各个方面都达到国内外领先水平。

特征

易于使用
A1 支持 Android 及 IOS 的 APP 控制。
可拓展设计
选配激光雷达后可完成动态避障、导航规划、自主定位、地图构建等拓展功能;选配 NVIDIA TX2 后可进行视觉 SLAM、手势识别及人工智能研究(如机器学习)等。
多功能应用
多目深度相机的加入让四足机器人平台拥有实时图传(图传质量 720P/30fps)及人物跟随等智能化应用;并且支持二次开发。
更优的性能
A1 在常规运动基础上进行了功能拓展及性能优化;整体的优化设计使得四足机器人在大幅降低了成本的同时,还将运动性能及使用寿命大幅提升。运动模式下,21rad/s 的关节最大速度使得 A1 可以瞬间提速到3.3m/s,拥有超强平衡能力;33.5NM 的扭矩使得 A1 可以轻松实现后空翻;关节部位可快速拆装,易于维护。

技术指标

技术参数

整机重量(带电池)

12kg

最大速度

3.3 m/s

续航时间

1小时(持续行走);2小时(原地站立)

关节最大速度

21 rad/s

电源供应

5V12V19V

外形尺寸(长×宽×高)

0.5*0.3*0.4m(站立时)0.45*0.3*0.15m(折叠运输模式)

最大爬坡角度

25°

负载能力

5kg

关节扭矩

33.5 NM

外置接口

HDMI×2、以太网口×2USB×4

配件
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VLP16线激光雷达

VLP16线激光雷达

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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柳树车库A1-产品单页

柳树车库Aliengo-产品单页

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