智能机器人科教集成商
教学   科研   比赛   展示

波士顿动力四足机械狗

SPOT MINI

由波士顿动力公司开发的Spot是一款灵活的四足机器人,设计坚固耐用且可定制。它非常适合非结构化环境,并且完全能够爬楼梯并穿越崎岖的地形。通过添加适用于Spot的Clearpath ROS软件包,机器人技术研究人员可以立即利用ROS功能的全部优势,并利用广泛可用的开源库、工具和更大的ROS社区来加速其机器人技术的开发。

特征

快速使用
目前,Spot可直接在ROS中工作,使您无需学习新界面或创建自己的ROS驱动程序即可进行下一步操作。通过使用随附的ROS驱动程序,您可以解锁通过ROS轻松控制机器人的能力,同时能访问所有机载传感数据流,包括来自机载摄像头的图像和点云,以及您可以整合任何其他有效载荷的数据。
可拓展设计
Spot配备了专用计算机、电源和通信接口以及灵活的有效负载安装系统,使您可以轻松集成各种支持ROS的传感器和组件。通过集成IMU、摄像机、雷达、激光雷达、操纵器(如Kinova Gen3 lite或HEBI臂)和自定义有效载荷,可以完全根据您的应用量身定制。
快速入门
我们经验丰富的集成商和ROS专家团队可以帮助您为应用程序选择正确的有效负载配置,甚至可以集成和设置自定义Spot,以便立即使用。与我们的轮式机器人一样,支持ROS的Spot随附分步教程和设置文档,因此您可以快速开始研究和应用程序开发。
多功能应用
Spot能够穿越非结构化地形,但又足够小以适合在室内使用,因此适用于各种研究应用和行业,包括遥感和检查、建筑监测、现场文件记录、辐射探测、环境监测等。

技术指标

技术参数

外形尺寸 (长X宽X高)

1110毫米x 500毫米x 840毫米
(43.3英寸x 19.7英寸x 36.1英寸)

最高等级

+/- 30°

重量

32.5公斤(71.7磅)

最大有效载荷

可用11公斤,总计14公斤(30.9磅)

最大速度

1.6 m / s(3.5英里/小时)

运行时间 (无有效负载)

90分钟

电源供应

150V时24V,150V时12V,10W时5V

驱动程序和API

ROS Kinetic,Melodic,C ++,Python,RViz和URDF支持

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

Gen3 lite

Kinova

3DM-GX5-25

MicroStrain

Duro GPS

SwiftNav

VLP-16

Velodyne

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
京天_Spot_ROS 产品单页

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

合作与咨询

商务合作:

amy@jingtianrobots.com

渠道合作:
lxw@jingtianrobots.com

网站备案号:鄂ICP备17004685号-1 | 技术支持 | 联系我们 | 服务条款与隐私权 | 网站地图