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协作型机械臂Rethink系列

Baxter/Sawyer

使用Baxter机器人开展的科学研究,已有数百篇白皮书发表。研究人员在一天内就能完成机器 人的设置并开始学习;利用机器人的开源SDK和传感功能,能够迅速展开人机互动、计算机视觉、 机器学习、人工智能、动作规划、机电学、制造与自动化等多个领域的科研。 Sawyer自重19公斤,具备7个自由度和1260毫米臂展,使得它能够进入非常窄和拥挤的复杂 空间,在人机共融的环境中进行高质量的工作。通过独特的柔顺控制技术,能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中进行部 署,同时还能像人一样完成任务。Sawyer有在整个工业机器人领域引领潮流的自适应性和易用性,令其能够在多种复杂工况环境中有效完成高精度的实际应用。并且,Sawyer机器人拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统,同时满足高校机器人 工程教育和科研开发需求。

特征

多模态环境
嵌入式力觉、多目视觉、深度视觉、AR増强控制、雷达、超声红外传感和语音感知。
开放平台系统
预装ROS系统,满足共融机器人丰富的智能感知硬件需求,自主OS系统带来系统实时性提升。
协作型柔性臂
仿生型机械臂,单臂6/7自由度、关节内置力传感器,创新性刚柔顺应性控制技术。

技术指标

技术参数

Baxter技术参数

总重量(无底座): 74kg

总重量(带底座):137.7kg

自由度: 14 (单臂7自由度)

单臂展: 1210mm

载荷: 2.2kg

嵌入式视觉: 顶部、腕部摄像头

多模态嵌入式传感器: 每个关节配置力传感器;头部安装360。环绕式声呐;腕部配置红外测距仪

固有安全设计: 功率和力度受限的柔性机械臂,带有串联弹性驱动器和内置传感器

防护等级: IP50

电源要求: 标准220V电源

操作系统: 基于Linux的开源SDK, ROS应用开发包持续更新

Sawyer技术参数

重量: 19kg

自由度: 7

臂展: 1260mm

有效载荷: 4kg

精度: ± 0.1mm

应用领域: 机器操作电路板测试、物料处理、包装生产线装载等 

嵌入式视觉: 顶部和臂部双Cognex摄像头环境感知

固有安全设计: 功率和力度受限的柔韧性机械臂、带有串联弹性驱动器和内置传感器

嵌入式受力传感器: 关节配置高分辨率的力度传感器

防护等级: IP54

电源要求: 标准220V电源

操作系统: 自主Intera软件平台(可升级)

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
SAWYER和BAXTER单页

科研教育版baxter应用简介

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