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全开源高负载机械臂

RM-P60-RNH

ROBOTIS 最新推出的用于研究和教育的多功能经济型,全开源6自由度机械臂。

特征

无外部控制箱
自重轻便于安装,无外部控制箱,链接电源即可操作使用。
轻自重,高承载力
自重仅5.5KG,负载能力3KG
精度高
重复定位精度0.05mm
硬件全开源
提供丰富的外设接口,可连接各种传感器。模块化驱动,可以轻易实现替换、维护和重组。提供正/逆运动学,梯形速度控制模型。USB接口,RS-485通信。

技术指标

技术参数

自由度

6

达到

645毫米

解析度

第1关节:-π(rad)〜π(rad),-501,923〜501,923(pulse)

第 2关节:-π(rad)〜π(rad),-501,923〜501,923(pulse)

第 3关节--π (rad) 〜π(rad),-501,923〜501,923(pulse)

关节4:-π(rad)〜π(rad),-501,923〜501,923(pulse) 

关节5:-π(rad)〜π(rad),-303,750 〜303,750(脉冲) 

关节6:-π(rad)〜π(rad),-303,750〜303,750(脉冲)

工作范围

关节1:-π(rad)〜π(rad) 

关节2:-π/ 2(rad)〜π/ 2(rad) 

关节3:-π/ 2(rad)〜3π/ 4(rad) 

关节4: -π(rad)〜π(rad)

关节5:-π/ 2(rad)〜π/ 2(rad) 

关节6:-π(rad)〜π(rad)

马达类型

无刷直流伺服(H54P系列),无 铁芯直流电动机(H42P系列)

通讯技术

RS485

有效载荷

3公斤

重复性

±0.05毫米

工作电压

24伏

DYNAMIXEL Pro 型号名称

第1、2关节:PH54-200-S500-R(200W)

第 3、4关节:PH54-100-S500-R(100W)

第 5、6关节:PH42-020-S300-R(20W)

预设编号

关节1(ID:1),关节2(ID:2),关节3(ID:3),

关节4(ID:4),关节5(ID:5),关节6(ID:6)

位置传感器类型

绝对编码器(用于归位), 增量编码器(用于控制)

通讯波特率

1000000 bps

配件
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Robotis Hand RH-P12-RN

Intel D435深度相机

U2D2和电源板

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看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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