北斗ROS开发板

BD-ROS

北斗ROS机器人智能终端是武汉大学卫星导航定位技术研究中心联合武汉京天电器有限公司开发的基于ROS的机器人技术开发板。主要面向科研机器人和教学机器人市场研制的集感知、规划、控制于一体的核心终端，具有硬件高度集成化与软件灵活定制化的特点。在硬件上集成了厘米级北斗/GPS定位、视觉/雷达传感器、GPU深度学习运算及Dynamixel伺服电机控制器等功能模块，在软件上实现了机器人的北斗协同精密定位、自主导航路径规划、视觉跟踪识别等核心技术，为用户基于ROS的开发提供基础软硬件支持。

特征

多接口开放: 配置Net、TTL/RS485、CAN、北斗/GPS定位天线接口、HDMI接口、M.2接口、4个USB2.0、1个USB3.0，丰富的接口为系统的扩展开发提供无限可能

高精度定位: 装置集成单、双频高精度北斗/GPS定位模块，集成惯性导航模块

多合一: 主控单元和从控单元集成在一个开发板上，包含ARM主处理器+STM32协处理器

配置: GPU处理系统采用NVIDIA Jetson TX2模块

技术指标

技术参数

技术参数

GPU	Jetson TX2
CPU	双核 Denver 2 64位 CPU和4核ARM A57 Complex
内存	8 GB 128位 LPDDR4
存储空间	32 GB
智能高精度定位导航	导航型UBLOX模块
IMU	MPU9250惯性传感器
外设接口	Net，TTL/RS-485，CAN，北斗/GPS定位天线接口
CLPD	逻辑单元570