特征

可自定义配件

我们的移动机器人专家团队可以帮您选择和集成各类传感器，并且成功的配置到机器人。各种兼容ROS即插即用的传感器附件，我们的系统集成商将提供完全集成的机器人。

全视野灵活运动

集成的LIDAR和顶板设计用于畅通无阻的360度LIDAR视野（需要后置LIDAR）。这使Ridgeback能够自主运行，避免碰撞，并充分利用其多功能驱动器底座提供的可操作性来规划路径。Ridgeback的高度仅为11英寸（30厘米），可插入标准的32英寸（80厘米）门。这使Ridgeback可以在典型的工业和商业环境中有效运行而不会出现问题。它还具有被动悬挂系统，以确保在地面过渡或地形变化（即混凝土到地毯）上的可靠牵引力。

值得信赖的平台

可以轻松的应用于人机交互、物料搬运、室内各种领域中。因为其优秀的性能受到全球数百名研究人员和工程师的信赖。使用该平台的研究中，大量研究论文已经发表，为建立新的机器人研发工作提供了可靠的参考。Ridgeback的多功能性可实现不受限制的路径和算法规划。

高负载易规划

Ridgeback是一个中型室内移动机器人平台，使用全向轮驱动，可以携带机械臂和重物轻松移动。 全向底盘可在动态环境中提供精确定位，并与车载计算机，前后激光扫描仪（可选）和IMU完全集成。

易于使用

移动双臂共融机器使用Ridgeback与Baxter集成，整体基于开源机器人操作ROS。并提供丰富的ROS功能包，在蓬勃发展的ROS社区中建立不断更新基础知识，可以更快地开始进行研究。该系统使用开源串行协议，我们在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。