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移动双臂共融机器人

Ridgeback+Baxter(玄武10)

通过对Clearpath Ridgeback UGV和Baxter机械臂的优化布置与系统整合,实现更加智能通用的机器人柔性任务解决方案。加拿大clearpath公司的Ridgeback无人车的负载可以达到100kg,机械臂可以配上瑞森可公司的Baxter双臂协作机器人做人机交互、室内搬运分拣、双臂协作等任务。同时也可用于教学科研,包括人机协调(Human Robot Interaction),机器人学习(Robot Learning),柔顺操作(Compliant Manipulation),人机协作 (Man-robot Collaboration),双臂协作(manipulate Cooperation),机器人抓取(Robotic Grasping)以及多模态协作装配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等。

特征

可自定义配件
我们的移动机器人专家团队可以帮您选择和集成各类传感器,并且成功的配置到机器人。各种兼容ROS即插即用的传感器附件,我们的系统集成商将提供完全集成的机器人。
全视野灵活运动
集成的LIDAR和顶板设计用于畅通无阻的360度LIDAR视野(需要后置LIDAR)。这使Ridgeback能够自主运行,避免碰撞,并充分利用其多功能驱动器底座提供的可操作性来规划路径。Ridgeback的高度仅为11英寸(30厘米),可插入标准的32英寸(80厘米)门。这使Ridgeback可以在典型的工业和商业环境中有效运行而不会出现问题。它还具有被动悬挂系统,以确保在地面过渡或地形变化(即混凝土到地毯)上的可靠牵引力。
值得信赖的平台
可以轻松的应用于人机交互、物料搬运、室内各种领域中。因为其优秀的性能受到全球数百名研究人员和工程师的信赖。使用该平台的研究中,大量研究论文已经发表,为建立新的机器人研发工作提供了可靠的参考。Ridgeback的多功能性可实现不受限制的路径和算法规划。
高负载易规划
Ridgeback是一个中型室内移动机器人平台,使用全向轮驱动,可以携带机械臂和重物轻松移动。 全向底盘可在动态环境中提供精确定位,并与车载计算机,前后激光扫描仪(可选)和IMU完全集成。
易于使用
移动双臂共融机器使用Ridgeback与Baxter集成,整体基于开源机器人操作ROS。并提供丰富的ROS功能包,在蓬勃发展的ROS社区中建立不断更新基础知识,可以更快地开始进行研究。该系统使用开源串行协议,我们在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。

技术指标

技术参数

UGV负载

最大100KG

持续工作时长

5-8小时

手臂负载

2.2KG

协作性能

功率和力度受限的柔性机械臂,符合协作机器人安全标准,每个关节采用串联弹性驱动柔性关节,内置力传感器;

锂电池容量

DC24V100AH 可扩展

最大移动速度

1.1 m/s

手臂末端最大速度

20 cm/s

双臂自由度

14

单臂臂展

1210mm

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

武汉大学 BD-ROS

北斗ROS机器人智能终端

SR-RH8D

五指灵巧手

Vlp16

3D激光雷达

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
《高负荷移动双臂平台方案》

附件1_Ridgeback_UserManual_2020

附件2_科研教育版baxter应用简介的

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