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激光雷达Velodyne

16线,32线,128线

Velodyne的新型VLP-16传感器是Velodyne 3D激光雷达产品系列中最小、最新和最先进的产品。它比同类价格的传感器具有更高的性价比,并且是在大规模生产的基础上开发的,它保留了Velodyne在激光雷达方面的突破的主要特点:实时、360°、3D距离和校准的反射系数测量。 Velodyne LiDAR的ULTRA-Puck VLP-32C是一种先进的传感器,它将远程性能与0.33度垂直分辨率结合在一起,外形紧凑。它是一款以汽车应用为目标开发的高分辨率传感器,保留了3D激光雷达的创新突破,例如360°实时3D数据环绕视图。VLP-32C包括所有旋转角度下的距离和校准的反射系数测量。

特征

高感知、抗干扰
这种最先进的传感器在各种光照条件下产生高质量的感知,具有先进的传感器间干扰抑制、功率效率和热性能。Velodyne激光雷达提供了最佳的远程传感器,实现了自主移动。阿尔法素数的范围,图像清晰度和视野的世界级组合检测道路物体的可靠性和精度。
应对低反射率物体
Alpha Prime提供对低反射率物体(如轮胎碎片、黑色车辆、沥青和行人)的远程检测,可在包括城市和公路环境在内的广泛环境中实现自动操作。作为Velodyne公司十年多工程和制造激光雷达经验的结晶,Alpha Prime为安全自主提供了动力。
三维实时激光雷达
VLP-16的射程为100米,传感器的低功耗(~8W)、重量轻(830克)、占地面积小(~103mm x 72mm)和双返回能力使其成为无人机和其他移动应用的理想选择。Velodyne的LiDAR Puck支持16个通道,约300000点/秒,360°水平视场和30°垂直视场,上下角度为+/-15°。Velodyne激光雷达冰球没有可见的旋转部件,使其在具有挑战性的环境中具有很高的弹性(等级IP67)。
具有增强的点密度和范围的宽视野
VLP-32C有32个通道,最大射程为200米,在双返回模式下产生约1200000个点/秒,具有360°水平视野和40°垂直视野。超冰球在地平线上更密集的通道分布使得在更长的距离内有更高的分辨率。在双返回模式下操作它可以通过3D图像捕捉更多细节。紧凑的占地面积和低重量使传感器成为汽车应用的理想选择。它还封装在一个允许在一系列环境条件下操作的包中。

技术指标

技术参数

Velodyne技术指标配置对照表

名称

16线

32线

128线

传感器

16个通道

测量范围可达100

精度:+/-3cm(典型)

转速:5-20赫兹

集成web服务器

32个通道

测量范围:200 m

量程精度:高达±3 cm(典型值)1

水平视野:360°

垂直视野:40°

最小角分辨率(垂直):0.33°

角分辨率(水平/方位角):0.1°至0.4°

转速:5Hz20Hz

集成Web服务器

128个通道

测量范围:高达245m

量程精度:+/-3 cm(典型值)3

水平视野:360°

垂直视野:40°-25°+15°

最小角分辨率(垂直):0.11°

角分辨率(水平/方位):0.1°0.4°4

帧频:5Hz20Hz

集成Web服务器

激光

1-眼睛安全

波长:905nm

1-眼睛安全

波长:~903nm

1-眼睛安全,

波长:~903nm

机械/电气/操作

功耗:8 W

重量:830

•环境保护:IP67

功耗:10W

重量:~925g

•环境保护:IP67

功耗:22W

重量:约3.5Kg

•环境保护:IP67

输出

高达30万点/

100 Mbps以太网连接

 

-单次返回模式:每秒600000

-双返回模式:每秒约1200000

100 Mbps以太网连接

-单次返回模式:每秒约2400000

-双返回模式:每秒约4800000

以太网连接:1000Base-T


配件
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武汉大学 BD-ROS

北斗ROS机器人智能终端

Inter D435

无人车深度相机

无人车

Clearpath

Dynamixel

舵机

图片
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资料下载
VLP16单页

VLP32单页

VLP128单页

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